由传递函数绘制系统框图
来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/05/24 05:17:21
由传递函数绘制系统框图
系统框图是可以等效变换的,从这个意义上讲,由传递函数绘制系统框图答案必然不是唯一的.
不过简单地讲,如果给出的是开环传函G(s),可以将其因式分解后,把每一个因子作为一个环节.
例如G(s)=(s+2)/(s^2+s)=2(0.5s+1)/[s(s+1)]可以看做由比例环节2、微分环节(0.5s+1)、积分环节1/s、惯性环节1/(s+1)构成.当然其次序可以是任意的,如果考虑零极点对消的情况,环节的选取也不是唯一的.
如果给出的是闭环传函F(s),对于单位负反馈的情况,由F(s)=G(s)/[1+G(s)]可解得G(s)=F/(1-F),再按上面的步骤进行.
不过我要提醒楼主的是,未化简的方框图应该是反映系统实际工作原理的,比如一个电路,可以由复频域模型直接求出传递函数.但若绘制方框图时,要注意对系统的建模,比如ui→i→u0这种过程,还是必要的.考虑了这种中间过程,系统框图的绘制也就不再无路可走了
不过简单地讲,如果给出的是开环传函G(s),可以将其因式分解后,把每一个因子作为一个环节.
例如G(s)=(s+2)/(s^2+s)=2(0.5s+1)/[s(s+1)]可以看做由比例环节2、微分环节(0.5s+1)、积分环节1/s、惯性环节1/(s+1)构成.当然其次序可以是任意的,如果考虑零极点对消的情况,环节的选取也不是唯一的.
如果给出的是闭环传函F(s),对于单位负反馈的情况,由F(s)=G(s)/[1+G(s)]可解得G(s)=F/(1-F),再按上面的步骤进行.
不过我要提醒楼主的是,未化简的方框图应该是反映系统实际工作原理的,比如一个电路,可以由复频域模型直接求出传递函数.但若绘制方框图时,要注意对系统的建模,比如ui→i→u0这种过程,还是必要的.考虑了这种中间过程,系统框图的绘制也就不再无路可走了
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