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请问卡尔曼滤波器中状态噪声和观测噪声在工程应用中怎么获得?
来源:学生作业帮 编辑:
作业帮
分类:
综合作业
时间:2024/05/21 14:11:56
请问卡尔曼滤波器中状态噪声和观测噪声在工程应用中怎么获得?
你可以两种都试验一下,
看那种好就是那种优,他们是针对不同的场合提出的,对自己适用的场合才是 最优的.没有一种滤波器是最好的.
要不然我们没有必要研究滤波器了,直接用那种所谓的万能滤波器就可以了
当噪声不是白噪声,我倒建议你用H无穷滤波器做做看,也许可能比kalman滤波器还要好
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