来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/11/01 07:48:13
adams运动学仿真问题
做机器人仿真,加了两个旋转副和一个移动副,底座锁在大地上,在机器人末端中心点加了个点驱动,用的step函数,运动在范围内,却总是报错,仿真不了,显示错误是有多余约束
刚性体过约束了,建议柔性化就不会报错了
再问: 怎么柔性化?
再答: 在树状栏相应part处右击 有柔性化选项或者在数据库浏览器命令下选择
再问: 能不能帮我看一下?搞不定…
再答: 你这个模型我不是很看得懂,也可能是你的运动副定义有问题,我的q1148300985