为什么刚体有6个自由度

为什么《机械原理》中的球销副在空间自由度中有2个自由度?我觉得应该是1个自由度啊? 什么是分子振动,分子的振动自由度又是什么?一般刚体或者弹性体的自由度是否也有振动自由度? 计算自由度低副不是只有8个吗?为什么有9个?是不是有1个局部自由度啊? 有关自由度的问题不是说每一个不受约束的物体都只有六个自由度么?xyz轴上的转动和平动,为什么会有些物体会有大于6个自由度 刚体一般是由n（n是一个很大得数目）个质点组成.为什么刚体的独立变量却不是3n而是6或者更少? 在机械设计中,什么叫自由度?怎么知道一套机构中有多少个自由度? 请解释下转动自由度,比如双原子分子有2个转动自由度,3个以上的多原子分子有3个转动自由度. 工件在夹具中定位时一共有 个自由度 机械制图中六点定位定则中6个自由度为什么会限制工具的旋转或者方向怎么看出来的? 结构力学关于自由度的简单问题,图中的结构有多少个自由度阿?怎么计算? 刚体转动惯量与哪些因素有关?说“一个确定的刚体有确定的转动惯量”,这句话对吗?为什么? 为什么一个构件最多就三个自由度,各个方向都能进行平动吗,不是应该有很多自由度的?