如何在ADAMS中给行走机器人设置一个地面

来源：学生作业帮编辑：作业帮分类：综合作业时间：2024/05/18 09:03:17

如何在ADAMS中给行走机器人设置一个地面
如何在ADAMS中给行走机器人设置一个地面呢,把机器人的运动约束在这个地面之上.

先把一个长方体Add to Ground,然后在长方体的上方建立机器人模型,再在机器人和长方体之间加上约束和接触等.有个做小车摆臂上台阶仿真的例子(参见机械工业出版社的的4.3节)就是这样弄的. 查看原帖

adams中如何设置单向摩擦力? adams仿真中弹簧的阻尼如何设置 adams中如何定义一个随频率变化的力? adams仿真发散如何设置初始加速度为0 怎样在ADAMS里通过函数设置力 adams中如何实现摩擦传动 adams分析中如何拖动物体移动 Adams中如何改变重力方向请问在Adams中如何输出一个机构运动时某些部件的质心位置变化曲线以及三轴惯性距的变化曲线? 请问如何在ADAMS机械系统仿真软件中添加圆柱体沿平面滚动的约束? 在Excel2010中,如何设置下列公式? 在ppt中如何设置上下标