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机械原理的虚约束怎么看?

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/05/14 06:03:33
机械原理的虚约束怎么看?
构件数n=4,低副:Pl=4+2=6 ;高副:Ph=0; 局部自由度F’=0;P’=?
=请问虚约束的具体是哪几个运动副带入?
b处是圆弧,用windows自带的画图,没装cad
这是孙恒、陈作模的机械原理P27中的图,并且书中说转动副C和D各带入1个虚约束以及AB(双转动副杆)也带入一个虚约束,我觉得C和D没带入虚约束,
虚约束一般是去掉后对机构的运动特征或轨迹不产生影响的约束,是重复的约束,一般只是起到增加强度或稳定性等的作用,去掉它对系构的运动原理不构成影响.http://baike.baidu.com/view/1110731.htm
图中Ab杆去掉后对CD的运动就不构成影响.
呵呵,你们《机械原理》教材跟我们的一样,但实在不好意思,我毕业好几年了,有些不记得了.我的书还在,有空温习一下,看能不能想起出来,再一起探讨.
哪位高人也来发表一下意见吧,让小弟也学习一下.