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换刀机械的2个手爪共用一个臂?还是各自一个臂?如果是2个臂,那么2个臂用几个(臂的伸缩)液压缸?

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/05/24 18:03:14
换刀机械的2个手爪共用一个臂?还是各自一个臂?如果是2个臂,那么2个臂用几个(臂的伸缩)液压缸?
第一个油缸控制大臂 第二个油缸控制小臂 (小型的是2个油缸,大型的是2对,也就是4个)