模式识别、数字信号处理、机器人,这3个研究方向,哪个和生物的交叉学科挂钩?
来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/05/15 05:11:34
模式识别、数字信号处理、机器人,这3个研究方向,哪个和生物的交叉学科挂钩?
都挂钩.
模式识别解决的问题实际上就是分类问题,在数字图像处理领域涉及的非常多.比如通过超声,核磁共振等扫描成像,需要模式识别的理论把不同组织区分开来,或者直接识别病变组织的参数;再比如识别一个单位内的血液不同细胞的数量.
数字信号处理是偏向理论的成分比较多,也多用于医疗诊断.在医疗仪器的制造方面应用异常的广,比如前面提到的超声,给予信号强度一个阈值,大于这个阈值则在这个区域成什么颜色的像,在给予信号强度的梯度一个阈值,大于这个阈值的区域对于图像如何处理等,这个阈值的求得或者噪声的过滤就是信号检测与估计理论研究的内容.
机器人学本身有很多人体的研究在内,比如基础理论中的位姿描述和坐标变换,ZMP(零点力臂)平衡性判据.而现在国内正好有康复器械的研究热潮,最近一两年有很多康复实验中心建立,很多康复机器人样机和产品涌现(欠驱动下肢机械助力器和机器人是研究热点).
模式识别解决的问题实际上就是分类问题,在数字图像处理领域涉及的非常多.比如通过超声,核磁共振等扫描成像,需要模式识别的理论把不同组织区分开来,或者直接识别病变组织的参数;再比如识别一个单位内的血液不同细胞的数量.
数字信号处理是偏向理论的成分比较多,也多用于医疗诊断.在医疗仪器的制造方面应用异常的广,比如前面提到的超声,给予信号强度一个阈值,大于这个阈值则在这个区域成什么颜色的像,在给予信号强度的梯度一个阈值,大于这个阈值的区域对于图像如何处理等,这个阈值的求得或者噪声的过滤就是信号检测与估计理论研究的内容.
机器人学本身有很多人体的研究在内,比如基础理论中的位姿描述和坐标变换,ZMP(零点力臂)平衡性判据.而现在国内正好有康复器械的研究热潮,最近一两年有很多康复实验中心建立,很多康复机器人样机和产品涌现(欠驱动下肢机械助力器和机器人是研究热点).
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