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CAN总线的远程帧使用的问题~

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/05/21 02:27:21
CAN总线的远程帧使用的问题~
这是前两天一个朋友问我的问题,远程帧是怎样被使用的?想来想去发现在做CAN通信的时候还真没有刻意用到远程帧,所知道的关于远程帧的使用也只是限于文档上的知识,比如一个节点向另一个节点请求通信就会发一个远程帧过去,对面再发数据帧回来.各位高手有没有关于远程帧使用的具体经验介绍,有没有应用实例?
CAN的高手们,还请不吝赐教啊~
CAN 远程帧是一个空数据场的帧,关键是在它的ID场和远程帧标志位,当远程帧标志位为1时他就是远程帧,数据场必须为空,被请求节点通过ID场的辨识来响应,发送被请求的帧到总线上,具体举例,我随便举一个,BCM需要知道车门的状态,一个远程帧过去,车门把自己的状态发回来