请问液压机器人手臂与电动机器人手臂相比优缺点,以及现在机器人手臂大多数采用的是那种控制方式,

来源：学生作业帮编辑：作业帮分类：综合作业时间：2024/05/04 06:12:40

液压系统比较成熟,体积紧凑,三防较理想,液压泵放在近端,作动桶在远端,举升力可以很大,但是功率损失也多,液压油泄露后整体失效,软管路由复杂等,整机需要电路、液压双路系统.
电动结构简单,属于分布式布局,仅提供电力即可,单个电机故障后不影响整体,成本较低,零件更容易买到和替换.问题在于电机功率密度或单位质量功率低于液压系统,还需要齿轮、蜗杆放大扭矩,直流传输损耗大,交流变频也不容易实现,不防水.
此外两者都面临电池容量和输出功率低的问题,所以有些产品使用油机代替.

工业机器人关节处的内部结构是怎么样的,支撑如何配置,电机如何与手臂联接,求内部结构图关于手臂的成语机器人电机的选用小弟需要做个项目,要做一个机器手臂,就考虑一个自由度,要能实现两个方向的转动,类似人的肘部.需要选择一个手臂(bei)还是手臂(bi)? 果园机器人是什么样的? 机器人英文作文写出机器人的优点与缺点.,到底机器人好不好,大约初二的水平, 手臂被虫子咬后肿的很大,请问怎么尽快消肿? 请问一般人手臂能产生的最大拉力是多少牛顿? 工业机器人的组成和分类（按坐标形式和控制方式分) 人的身高与手臂长度比例是多少? 人的身高与手臂长度成正比吗机器人的来历