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关于力矩问题力矩公式为Mo(F)=r×F ①式中:Mo(F)为力F对O点之矩,点O为矩心,r为力F作用点到矩心的失径.过

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:物理作业 时间:2024/05/06 00:02:47
关于力矩问题
力矩公式为Mo(F)=r×F ①
式中:Mo(F)为力F对O点之矩,点O为矩心,r为力F作用点到矩心的失径.
过矩心O取直角坐标系Oxyz,并设力的作用点的坐标为(x,y,z),力在坐标轴上的投影为Fx,Fy,Fz.则上式可表示为Mo(F)=(xi+yj+zk)×(Fx i+Fy j+Fz k)=(yFz-zFy)i+(zFx-xFz)j+(xFy-yFx)k ②
这两个式子是怎么变的.其中i,j,k是坐标轴的单位矢量?
②式中的(xi+yj+zk)等于①式中的失径r么?
还有各分力之和加起来就等于F了?
有没有学过矩阵ijk是坐标矢量,就是方向的意思,r=xi+yj+zk ,记住的是ijk上面要有箭头,表示方向.
再问: 没有……这是理论力学的第一章内容,我是自学的
再答: 哦,那你就学一下线性代数吧,那个前面的是矩阵的最基本计算,这个只能用矩阵来解答吧。。。
再问: 哦,好的
再问: 对哦……想起来了……大一的时候学过矩阵……你说说吧,我不懂的翻下高数的书