在ADAMS中,如何测量整个模型的重心轨迹?

来源：学生作业帮编辑：作业帮分类：数学作业时间：2024/05/09 17:56:21

（1）点tools--aggregate mass,bodies选all,可以计算出整个模型的质心坐标（x,y,z）；
（2）随意建一个marker点,然后修改它的坐标为质心坐标；
（3）测量该marker点的轨迹即重心轨迹.
再问：您好，第一种方法测出的应该是静态重心吧。我想测的是一个行走的机器人，重心随时在变化，我想测出重心随时间变化的轨迹。第二种方法也不适用，因为的模型是确定的，每时每刻的重心是确定的，但重心坐标未知，因此边没法设置maker点的坐标。求指导！谢谢

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