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自动控制原理中穿越频率怎么求得啊,例如下1图中怎么就没有乘0.1 而2图中就有0.167

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:数学作业 时间:2024/05/30 05:10:38
自动控制原理中穿越频率怎么求得啊,例如下1图中怎么就没有乘0.1 而2图中就有0.167
 
画出伯德图,图上直接求wc,这是工程常用的方法,现在用matlab很容易准确求出.
按定义幅值=1的频率,低阶的直接解方程求,高阶的可用渐近线方程.
你说的什么乘0.1. 图上没看到
再问: 我想知道怎么求出来的具体过程,考试用,没有软件。这个上面怎么没有乘以0.1WC  会吗? 求解答

再答: 这个就是用渐近线方程近似求的。 先画出渐近线,10/s过点(1,20),然后按转折频率就画出来了,粗略求出wc=3左右。 微分的频率10,所以wc处用小于转折频率的渐近线,即0; 惯性的频率1,所以wc处用大于转折频率的渐近线,即-20lgw,则方程变为: 20lg10+0-20lgwc-20lgwc=0,(wc处的幅值1,取对数0),就是方框的结果。 根据估计的wc的大小,决定用高频还是低频渐近线。