步进电机从接受一个脉冲到转一个步距角完成,大概需要多长时间?
来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/05/08 11:56:40
步进电机从接受一个脉冲到转一个步距角完成,大概需要多长时间?
首先步进电机是不接收脉冲的,只接收电流.
所以如果驱动器接收脉冲后,或PLC给脉冲给驱动器,所需要的时间是有严格时间规定的.这个叫讯号延时.不同厂家不同规格的PLC的时间是不相同的.和具体讯号线的长度,指令反应时间都有关系.
我为什么强调PLC,因为控制器PC的速度比较快,一般能接近光速.PLC是开关讯号(一般频率在10K~100KHZ),而控制一般是100~4MHZ.这些就是速度.跟网速有点类似.
下面以山社驱动器MD-2545为对照.
如图:
这也是决定电机驱动能力的指标.
所以如果驱动器接收脉冲后,或PLC给脉冲给驱动器,所需要的时间是有严格时间规定的.这个叫讯号延时.不同厂家不同规格的PLC的时间是不相同的.和具体讯号线的长度,指令反应时间都有关系.
我为什么强调PLC,因为控制器PC的速度比较快,一般能接近光速.PLC是开关讯号(一般频率在10K~100KHZ),而控制一般是100~4MHZ.这些就是速度.跟网速有点类似.
下面以山社驱动器MD-2545为对照.
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