作业帮步进电机运行步数=运行位移*细分数*360/步距角*导程 这个公式是如何推导出来的?
来源：学生作业帮 编辑：作业帮 分类：数学作业 时间：2024/05/09 00:25:43
步进电机运行步数=运行位移*细分数*360/步距角*导程 这个公式是如何推导出来的?
步进电机运行步数=运行位移*细分数*360/步距角*导程
这是用步进电机接螺杆做驱动时用的,就是计算步数的式子：各个变量如下：
1）步进电机运行步数——这是你要计算的（也可以说是脉冲的数量）,
2）运行位移 / 导程——这是位移和导程的关系,这个除出来,就是移动这一段距离螺杆需要转几圈.
3）360/步距角——因为正常步进电机是一个脉冲转一个步距角,这个算出来就是多少步电机转一圈.例如：步距角=7.5度,这样算出来是48,这就是48步就走一圈.
4）细分数——一般情况这个数值是 1,但是采用了细分的方式驱动,可以控制电机一步只转半个步距角,这时细分数就为 2.合在上面式子里就会算出 96 步转一圈.
将 2、3、4 乘起来,不就是第一行的公式了吗?
这是用步进电机接螺杆做驱动时用的,就是计算步数的式子：各个变量如下：
1）步进电机运行步数——这是你要计算的（也可以说是脉冲的数量）,
2）运行位移 / 导程——这是位移和导程的关系,这个除出来,就是移动这一段距离螺杆需要转几圈.
3）360/步距角——因为正常步进电机是一个脉冲转一个步距角,这个算出来就是多少步电机转一圈.例如：步距角=7.5度,这样算出来是48,这就是48步就走一圈.
4）细分数——一般情况这个数值是 1,但是采用了细分的方式驱动,可以控制电机一步只转半个步距角,这时细分数就为 2.合在上面式子里就会算出 96 步转一圈.
将 2、3、4 乘起来,不就是第一行的公式了吗?