机械手臂的回转机构一般是用电机驱动还是液压驱动,两种方式的优缺点是什么?

来源：学生作业帮编辑：作业帮分类：综合作业时间：2024/05/21 09:42:53

三种都有应用
1．液压驱动：
液压系统具有很大的功率质量比,适合于大负载的情形.
其优点在于它的高精度、高灵敏度和安全性.比如在一些工作区域对所带电压有要求的场合.
缺点在于成本大、易漏油
2．电力驱动：
电机拖动系统具有较大的功率质量比,适合于中等负载,
其优点在于它的高精度,且适合于动作复杂、运动轨迹严格的各类机器人.
其成本可高可低,应用较广
还有一种
3.气压驱动：
该类系统缺点就是功率质量比较小,所以适合于节拍快、负载小且精度要求不高的场合

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