这个机构自由度怎么算?

来源：学生作业帮编辑：作业帮分类：综合作业时间：2024/05/22 06:02:21

这个机构自由度怎么算?

F=3n-2Pl-PH;其中F：机构自由度；n：除机架外的构件数；Pl：低副数；Ph：高副数；
F=3*3－2*3－2＝1
其中A、C处为转动副和右下角的B处为移动副.
B、D处滚子的自转是局部自由度.滚子B、D和BC/CD焊接在一起,从而处理了局部自由度
再问：谢谢啦！

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