请问如图所示的H桥电路各个三极管是怎么导通和截止的呢?

来源：学生作业帮编辑：作业帮分类：综合作业时间：2024/05/15 14:09:49

设：当PWM1长时间为高,调节PWM2的占空比来调节电机的转速及开关时,电机是正转；
其电路工作原理是：
一：PWM1长时间高,Q1导通,Q2导通,Q3、Q4截止.
此时：
当PWM2为高时,Q8导通,Q7导通,Q5、Q6截止；由于：Q3、Q4截止,电动机线圈中没有电流流过；
当PWM2为低时,Q8截止,Q7截止,Q5、Q6导通；电流经过Q5、Q6、电动机线圈、Q2；
此时调节PWM2的占空比,就可以调节电动机的转速了,调节PWM2高的时间多,低的时间少转速就低；PWM2高的时间少,低的时间多,转速就高
反之：PWM1长时间低,Q1截止,Q2截止,Q3、Q4导通.
此时：
当PWM2为高时,Q8导通,Q7导通,Q5、Q6截止；电流经过Q4、Q3、电动机线圈、Q7；
当PWM2为低时,Q8截止,Q7截止,Q5、Q6导通,由于Q2截止,电动机线圈中没有电流流过；
此时调节PWM2的占空比,就可以调节电动机的转速了,调节PWM2高的时间多,低的时间少转速就高；PWM2高的时间少,低的时间多,转速就低
但是：此时电机的转动方向和之前（PWM1长时间高）时的方向相反!
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二：同样原理,也可以将PWM2设定为长时间高或低,通过调节PWM1的占空比来调节电机的转速和方向!
如若PWM1和PWM2都同步长时间高（或低）,由于两则电路对称,则电机不转!

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