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反馈控制系统如下图,求满足下列条件的三阶系统传递函数G(s)

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/05/26 08:04:36
反馈控制系统如下图,求满足下列条件的三阶系统传递函数G(s)
1:单位阶跃输入引起的稳态误差为0
2:系统的特征方程为S³+4S²+6S+4=0
1、单位阶跃输入引起的稳态误差为零,则开环传函,这里就是G(s)是1型或1型以上系统,
2、系统特征方程为,S³+4S²+6S+4=0,两边除S³+4S²+6S,则1+4/(S³+4S²+6S)=0,也即1+G(s)=0,因此满足条件的三阶系统G(s)=4/(S³+4S²+6S)