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滚珠丝杠提升重物,大约50kg,用多大扭矩?

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/05/19 00:02:56
滚珠丝杠提升重物,大约50kg,用多大扭矩?
要设计一个机构如图,用来提升重物,已知重物重量M=50kg,滚珠丝杠的导程5mm,蜗轮直角减速机的速比i为60,离合器为电磁离合器,联轴器为梅花弹性联轴器,提升重物时,伺服电机的额定转速为3000r/min,请问在一般情况下扭矩需选多大的?(要考虑到实际的摩擦等阻力).
没人回答就参考下这个理论公式(注意,结果再计入传动效率和轴承等的摩擦系数.或者说结果除以总效率):
你这数据有点缺.我估一估:根据个人的经验,你这个结构,如果垂直方向有导向件,丝杠输入端的输出扭矩有1N.M以上就够了,但考虑到导向件的摩擦系数,安装平行度,丝杠效率和加速度的影响,放大到3N.M,安全系数设为2,那么就是6N.M.
减速机速比60,效率多少?(我猜50%吧,不要嫌少,实际还不见得有,得看具体型号),就是6/60/0.5=0.2,离合器效率呢?我猜90%(这个纯猜测),就是0.2/0.9=0.222,差不多了,除非加速度很BT或者上面假设的数据差异太大,否则电机输出扭矩大于0.22N.M就OK了