计算图5-1所示机构的自由度数,指出计算此机构的自由度时关于虚约束
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/23 00:20:34
∵EG=DC-AB=120-96=24,∴GF=EF-EG=58-24=34.在直角△AGF中,∵∠AGF=90°,∴tanα=GFAG=34112≈0.3036,∴α=16.89°.
重力势能转换为动能,人做功使动能减少为0.mgh=F*S(h为初始高度减去末高度,S为下蹲高度)然后计算出F=mgh/S,这个F是均力
我们对空间的描述是通过三维坐标系来表征的.平面机构只能在平面内运动,若这个面为X-Y面,三个自由度为沿X轴的移动、沿Y轴的移动和绕Z轴的转动.一个物体不受约束在空间具有六个自由度,分别为沿三个坐标轴的
1:因为一物体在一个平面内,最多的自由度是3,而不是6,所以最大约束数只能小于3.至于说他是v类副,是相对空间立体而说的.后面的空的确是填反了.2:对于局部自由度,有两种算法一:是用3n-2Pl-Ph
活动构件数n=2,就是那两个三角形.低副数PL=3,两个机架和一个面接触的低副.PH=0,没有高副数.楼主计算完全正确!
F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P为虚约束,P1为局部自由度.F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P
左边一个高副,5个低副,4个活动构件(滚子和连杆看成是一个构件,与凸轮构成高副)右边7个低副,5个活动构件代入公式计算就是.
图呢?看不到图哇!再问:稍等再答:1、连接BC∴∠BOC=∠DOE=180°-∠D-∠E(对顶角相等三角形内角和为180度)∵∠BOC=180°-∠OBC-∠OCB(三角形内角和为180度)∴∠D+∠
图呢?再问:发不了图片呢?再答:75.用外角算,30+45
F=3n-2Pl-Ph=3*4-2*5-1=1,低副有5个,高副一个(平底与凸轮的接触);其中E、F处存在一个虚约束,不存在复合铰链和局部自由度.
1蜗杆头数越少,则传动效率越低,自锁能力越好.2不确定.3传动角越大,传动性能越好.
B本题考查的是《独立宣言》。《独立宣言》的发表标志着美国的诞生,故选B。
你的题目略了CaO(s)CaCO3(s)、BaCO3(s)、BaO(s)、CaO(s)、CO2(g)达到平衡时,构成的多相平衡体系明显有2个约束条件(即2个化学平衡CaCO3(s)===CaO(s)+
(6-0.5)×36-30×3=198-90=108度
n=5PL=7PH=0F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1符合铰链存在一个从左往右三个应都是虚约束n=3PL=3PH=2F=3n-2PL-PH=1滚子存在局部自由度
计算机构的自由度的目的是确定整个机构能不能动如果自由度小于1机构是不能动的自由度大于等于1则如果要求机构有确定的运动就需要有相应数目的原动机来驱动这个机构!
自由构件n=6低副PL=8高副PH=1F=3n-2PL-PH=3*8-2*8-1=1
活动构件数n=7,转动幅为8,移动副为2F=3X7-2X10=1
首先数出活动构件的个数,注意是活动构件.然后确定高副,低副的个数,那么自由度就是3乘以构件数,减去2乘以低副,减去高副数.还有一个简单的办法,就是自由度等于原动件的个数.
时针每分钟走360÷(12x60)=0.5°分针每分钟走360÷6=6°分针指向56x6=336°时针240+56x0.5=268°夹角336-268=68°如还有新的问题,请不要追问的形式发送,另外