自控传递函数转换为能控标准型的例题-搜答案-智慧作业帮

特征值-1对应2个一阶块那A可对角化,1,3正确

仅从算子本身来看,Jordan标准型给出了特征子空间的精细结构.如果要说应用价值的话Jordan标准型的威力太大了,你最好在后续课程里慢慢体会.同关注一..

答案是D我是用matlab来算的,num = 1;den= [ 1 3 0 0 0];tf(num,den)rlocus

凡事心里面想开点,不要太在意别人的一句话或一个动作,否者会更让你心里不是滋味.说起来容易做起来难,这得需要你自己把握,自己锻炼,别人只是起到一个引导作用,自己把握住了才是胜者.如果不能了,想一些开心的

那你就都改成columnvectorsz=[-3;-2.5];p=[-5;-2;-15];

G（s）H（s）闭环G(S)/(1±G（s）H（s）)

不会我才高三刚毕业不会

前向通路有P1=G1*G2P2=-G3回路有L1=-G1L2=-G2L3=-G1*G2L4=-HL5=G3（易忽略的一条）不相交的回L4与L5利用梅逊公式（分母）△=1+G1+G2+G1*G2+H-G

用曲线拟合工具箱啊传递函数是e^-tS*(1/(1+TS))得到t,及T即可

从离散转换为连续在控制工程里有时会用得到,因为虽然控制器是离散的但被控对象是连续的,所以d2c是控制工具箱函数,以下例子中tf,tfdata都是控制工具箱的函数以下是Z变换到S变换dsys=tf([1

先求出系统的闭环传递函数,得到特征方程,然后用劳斯判据,得出系统稳定的条件,推出稳定时T和K需满足的关系,就可以画图了.

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现代控制理论设状态方程为x导=Ax+Buy=Cx+DuW（s）=C乘（sE－A）逆阵乘B-D其中E为单位阵

w=3,幅值比1/9,输入幅值2,输出2/9

应该是二阶的系统,而且是欠阻尼的那种,传递函数就是有一对共轭复数特征根的那种.

由图可知：20lgK=20（斜率）*（lg50-lg10）,可以解得K=5.

我不知道楼上的方法具体是怎么算的.我有一种更直接的方法.如果标出了谐振峰,比如b的2.5处和c的3.06处,就一定是二阶环节.如果斜率变化40却没有标出谐振峰,那么理论上可能是二阶环节,也可能是一阶环

微分方程通过拉氏变换就可以变为传递函数.下一个就不会了,还没看到.待续!

关键是先将此传递函数化为真有理式,然后就直接套用能控和能观标准型的公式了.