自定一系统闭环传递函数,计算在r(t)=1(t).t.0.5t2下的给定稳态误差
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/16 15:16:40
这个传递函数是不正确的,Wn没法求再问:为什么?再答:他可能是个传递函数,但绝不是闭环传递函数,分母是二阶的,那如果是个闭环,分子应该等于分母的常数项,上式中并不相等,可见不是闭环传递函数再问:不可以
描述函数是一种用系统参数来刻画输出量与输入量关系的表达式,只取决与系统结构和参数,而又与输入无关(这就表明了他只适合线性系统,且具有唯一性),固有属性.当然了,对于非线性系统,通过泰勒级数展开式获得其
单位负反馈首先是负反馈,然后反馈通道比列为1.设开环传递函数为G(S),则闭环传递函数Φ(s)=G/(1+G)
二者已知其一?再问:对啊,就已知开环求闭环或者已知闭环求开环
求闭环系统的开环传递函数,简而言之,就是求环内所有的传递函数的乘积.或者说就是从输入端到反馈信号(C(s)*H(s))输出端的传递函数.
等效开环传递函数是在根轨迹里的概念.常规根轨迹的变量是开环增益K,如果要求其他参数变化时闭环极点的轨迹,就要用参数根轨迹.比如说某一个开环函数式G(s)H(s),里面有一个参数变量b(不是开环增益),
开环有不稳定极点,不代表闭环也不稳定.因为特征方程不是开环的分母等于0,而是开环的分子加分母等于0.另外,就算闭环稳定,是不是最小相位系统还要取决于闭环零点.再问:我知道了,谢谢,不过,你说的好像有点
如果是单位负反馈,则闭环传递函数
开环传递函数是闭环系统中的主反馈信号B(S)与误差信号E(S)比值.
G(s)=H(s)/(1+/-H(s))分母里加减是看是单位负反馈还是正反馈,负反馈就取+H是开环传递函数
引言:佛曰:一栗一世界.又曰:一千个世界组成小千世界,一千个小千世界组成中千世界,一千个中千世界组成大千世界.也就是说,小闭环系统可看成独立元部件,由多个小闭环系统组成中闭环系统,中闭环系统再看作部件
系统传递函数就是输出比输入(拉式变换),可以是闭环也可以是开环系统,一个元件也行,系统是很广义的概念.开环与闭环,
闭环特征方程就是开环函数的分子加分母等于0.再问:我们老师也是这么讲的,不过他算出来的答案和我们自己分子加分母的算出来的不太一张,也不知道怎么搞的,老师给出的是s*s(s+4)(s∧2+4s+20)+
我这里图显示不出来,不知怎么回事.只能凭想式子想象一下你画的图了第一个负号不知你是指哪个.第二个负号是这样的,首先这个E(S)是输出端误差,即理想的输出与实际的输出之差,由于N是扰动信号,理想的输出应
F=1/(1+G);G=F/(1-F);
贼麻烦.C/R=G1G2G3G4/(1+G2G3G3G4/((1+G3G4)(1+G1G2+G2G3)))再问:哥哥,求你了。。这关系到我的毕业。。。再答:录入太费劲我把草纸照下来给你