状态方程与传递函数的零点和极点
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/16 16:01:09
我个人觉得可以简单理解为闭环零点就是闭环系统传递函数中分子多项式方程的根而闭环极点就是闭环系统传递函数中分母多项式方程的根
在单位圆上,即|z|=1时,H(Z)=H(e^jw),此时表示滤波器的频率响应.幅频响应|H(e^jw)|在w=0处取得最大值称为低通滤波器,在π处取得最大值称为高通滤波器,在0~π之间取得最大值通常
先画一个复坐标系,然后求出传递函数G(x)的零点和极点,标在坐标系中即可,零点为分子为零的点,极点为分母为零的点!
一楼的回答较专业!从传递函数的表达式看:零点表示对某个频率的信号,输出响应为零极点表示对某个频率的信号,输出为无穷大
开环传递函数在闭环传递函数中是分子,零点只针对分式的分子而言再问:开环传递函数的一部分是闭环传递函数的分子吧,反馈的不包括,
求系统的响应,应该用闭环传递函数;绘制根轨迹、伯德图,应该用开环传递函数.这道题目给出来的就是典型二阶系统的闭环传递函数.
零点就是让传递函数的分子等于零,因为分子等于零(实际是无限趋近于零)了,传递函数那个式子才是最小,也就是所谓的零点.极点就是让传递函数的分母等于零,因为分母等于零了(也是无限趋近于零),传递函数那个式
1.传递函数是《积分变换》里的概念.传递函数:零初始条件下线性系统响应(即输出)量的拉普拉斯变换(或z变换)与激励(即输入)量的拉普拉斯变换之比.譬如:设一个系统的输入函数为x(t),输出函数为y(t
G=tf(2,conv([11],[12]),'inputdelay',2);这里假定K=2
传递函数的零点是指信号频率在该值时,系统输出0;传递函数的极点是指信号频率在该值时,系统输出无穷大,即,系统会出现正反馈,系统在该频率附近不稳定.
这个书上都有吧.k/s(0.2s+1),这不是都给了吗,只剩k了.二阶系统,可直接用公式分析.不过课程设计不应该这么简单,这不是糊弄吗,一会就搞定了.如果自选题目,最好三阶的,k(s/z+1)/[(s
这个可以找一本自控书,在根轨迹那一章讲的很详细,闭环特征根的很多特性与开环零级点很相关~比如k=0时,闭环特征根为开环零点,k无穷大时,闭环特征根为开环零点,等等~
1、极点影响的是系统的稳定性.当系统稳定时,还影响系统的运动模态,比如说响应中包含e^(-t)啊、t*e^(-t)啊这种的.2、零点不影响稳定性和模态,但针对具体的输入信号,影响各个模态在响应中的比例
闭环传递函数的定义是依据输入和输出的.即用输出信号的拉氏变换比上输入信号的拉氏变换.由于输入变化时,输出会相应变化,所以相除后,传递函数中不含输入信号项,即与输入信号无关.当然,可用梅逊公式求传递函数
一般已知状态方程dx/dt=Ax+Buy=Cx+Du要求其传递函数和零极增益,可以使用如下代码sys=ss(A,B,C,D)tfun=tf(sys)zpm=zpk(sys)楼主可以看看ss、tf和zp
现代控制理论设状态方程为x导=Ax+Buy=Cx+DuW(s)=C乘(sE-A)逆阵乘B-D其中E为单位阵
为互斥关系
滤波器可以看成是一个信号处理的系统,其输入输出之间存在一定的关系,这种关系无论在时域还是频域都可以用数学表达式来表示.而这数学表达式又是分子分母都是多项式的表达式(称为传输函数),这样满足使传输函数的
T(s)----闭环传递函数G(s)----正向通道传递函数H(s)----反馈通道传递函数T=G/(1+GH)→T(1+GH)=G→T+TGH=G→T=G(1-TH)→G=T/(1-TH)设G=T/
有好多啊,这里说不清楚.可以参考人教版高二物理第十章的“伯努利方程”一节.