机械手设计说明书

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/04/28 02:00:06
遥控赛车 设计一个机械手能够抓取前方的重物 还要能够放下来 主要是机械结构

机械方面可以参考工程车的机械原理,动力可以用公斤级数比较大的舵机来代替,不过用到的遥控器的通道就需要至少3个以上了

我要做一个气动机械手的设计,该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作.

1、抓手用契形机构,按抓力15-20kg、抓手的抓取工件动作的伸缩范围,倒推计算,经契形机构放大,可求抓取气缸的行程和压强、面积;2、升降、旋转、左右移的气缸:按支撑的最大重量加安全系数计算压强、面积

英语翻译数控车床自动上下料机械手设计(不要机译哦)谢了

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类似的没有,有其他的零件的也是冲孔落料模具的工序差不多,只是产品图不同再问:能把那份文件发给我吗再答:可以的你告诉我号码我发给你