机构自由度对机构的分析和设计有何意义

w1*r1=w2*2*r2w1/w2=2*r2/r1

AB杆的瞬心在A点,BC杆的瞬心在C点,滑快的瞬心在通过C点的垂直线的无限远处.V3=0.707*W1*100,连杆2角速度根据B点的速度,在BC方向的分量来求.

图中活动构件数为7；转动副个数n为8,移动副个数为3（实际是3,但有1个为重合移动副,所以要去掉）,于是低副数Pl为10.则根据自由度的计算公式有：F=3×n-2×Pl=3×7-2×10=1计算出来的

通过自由度分析可以知道机构的运动受到了多少约束,这样在画简图的时候,就可以知道机构的运动方式了.约束不足或约束多了,机构都不能提供正常的运动.

1:因为一物体在一个平面内,最多的自由度是3,而不是6,所以最大约束数只能小于3.至于说他是v类副,是相对空间立体而说的.后面的空的确是填反了.2：对于局部自由度,有两种算法一：是用3n-2Pl-Ph

我们对空间的描述是通过三维坐标系来表征的.平面机构只能在平面内运动,若这个面为X-Y面,三个自由度为沿X轴的移动、沿Y轴的移动和绕Z轴的转动.一个物体不受约束在空间具有六个自由度,分别为沿三个坐标轴的

1:因为一物体在一个平面内,最多的自由度是3,而不是6,所以最大约束数只能小于3.至于说他是v类副,是相对空间立体而说的.后面的空的确是填反了.2：对于局部自由度,有两种算法一：是用3n-2Pl-Ph

活动构件数n=2,就是那两个三角形.低副数PL=3,两个机架和一个面接触的低副.PH=0,没有高副数.楼主计算完全正确!

F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P为虚约束,P1为局部自由度.F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P

根据公式F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P为虚约束,P1为局部自由度你的构件数为3,低幅数4,高幅数为1,无虚约束和局部自由度所以你的自由度F=3*

通过自由度分析可以知道机构的运动受到了多少约束,这样在画简图的时候,就可以知道机构的运动方式了.约束不足或约束多了,机构都不能提供正常的运动.

帮助确定机构是否有确定运动,检验所画机构机构简图是否正确例如按测绘的图计算出自由度为零,显然是某部分运动副或约束存在问题,需要更正.

实验一综合机构运动简图的测绘和分析一、实验目的1、了解生产中实际使用的机器的用途、工作原理、运动传递过程、机构组成情况和机构的结构分类.2、初步掌握根据实际使用的机器进行机构运动简图测绘的基本方法、步

可以帮助确定原动件的数目,防止机构运动的不确定性以及机构中薄弱环节的损坏

自由构件n=6低副PL=8高副PH=1F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1不存在复合铰链与虚约束在滚子地方存在局部自由度

F=3n-2Pl-Ph＝3*4－2*5－1＝1,低副有5个,高副一个（平底与凸轮的接触）；其中E、F处存在一个虚约束,不存在复合铰链和局部自由度.

平面机构中的构件和机构自由度是机械设计基础中的内容构件是机构运动的基本单元,构件的自由度是作平面运动的构件相对于指定参考系所具有的独立运动的数目.不过要理解这两个概念,你还要知道平面中的运动副,比如两

确定机构是否具有确定的相对运动.如自由度小于1就不会动.如主动构件数大于自由度就干涉；小于自由度数则运动不定.

三角形标示的为底副一共12个,其中转动副为10个,移动副为两个,由三个连杆处组成的转动副为3-1=2个,凸轮滚子为一个局部自由度,计算时将其焊死.通过点接触的运动副为高副,高副为2个,圆标记的.另外由

首先数出活动构件的个数,注意是活动构件.然后确定高副,低副的个数,那么自由度就是3乘以构件数,减去2乘以低副,减去高副数.还有一个简单的办法,就是自由度等于原动件的个数.