作业帮机器人运动学方程推导
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/05/13 10:27:18
过程很繁琐,第二个问
1.设切线的方程；分两种情况斜率存在和不存在2.列直线方程3.把圆锥曲线和直线方程联立.4.消元化为关于X或者Y的一元二次方程.5.因为相切所以判别式Δ=0.6.求出切线方程对应未知的系数
位移对时间的导数是速度,速度对时间的导数是加速度.相反的,加速度对时间的积分是速度,速度对时间的积分是位移.因此,如果知道位移与时间的关系x=f(t),那么,就知道了速度、加速度与时间的关系了,即v=
将速度进行X和Y方向分解,分别给出运行微分方程：X方向：x''(t)=-mrx'(t)Y方向,多了重力：y''(t)=-mg-mry'(t)代入初始条件
或者去找生物化学（第三版,王镜岩等主编）书看看
米氏方程v＝Vmax[S]/（Km+[S],这个方程称为Michaelis-Menten方程,是在假定存在一个稳态反应条件下推导出来的,其中Km值称为米氏常数,Vmax是酶被底物饱和时的反应速度,[S
给个邮箱,推导这里写不出来.记得要给分的啊.再问：hnpdsbf2007@126.com谢谢了。再答：现在可以传附件了，就放在这里了啊。希望有帮助。
解题思路：按常规分析，鸟在两车间运动，两车间的距离在不断减小，进一步分析还可看出相等时间间隔内两车间的距离构成一无穷递缩数列。这种解题思路对数学计算的要求较高，显然烦琐费时。打破常规思路，敢于奇思妙想
解题思路：见解答解题过程：A错，如果合速度与合加速度刚好共线的话，合运动仍为直线运动。B对，不共线的匀变速度直线运动与匀速直线运动的合运动一定是曲线运动。C对，动能变化一定外力做功的结果，由动能定理可
个人而言,逻辑还是不难的.不过值得注意的是,关于字母的运算量还是有繁杂的,须得细心去做.tanα=绝对值（(k2-k1)/(1-k2·k1))；tanβ=绝对值（(kx-k2)/(1-kx·k2))；
由于vB^2-vA^2=2gh,h=hA-hB;即（vB^2-vA^2)/2=ghA-ghB,移项后两边同乘以m即可
qiougui66写的是错的把.首先是狭义相对论得到洛伦兹因子γ=1/sqrt(1-v^2/c^2)所以,运动物体的质量M(v)=γm0=m0/(1-v^2/c^2)然后利用泰勒展开1/sqrt(1-
这个公式的推导是正确的,但,爱因斯坦可不是这样推导的,要想导出这个你首先要认可狭义相对论的两个假设：1、任一光源所发之球状光在一切惯性参照系中的速度都各向同性总为c2、所有惯性参考系内的物理定律都是相
解题思路：当静水速与河岸垂直时，渡河时间最短，当和速度与河岸垂直时，渡河航程最短，结合运动学公式与平行四边形定则，即可求解。解题过程：
对于一般的力学系统,还要考虑加速度的影响,在其后加入惯性项
目前教科书中只有三种圆锥曲线的统一极坐标定义,它的局限性就是不包含圆.这种不包含圆的三种圆锥曲线是没有真正的统一性.目前教科书中的圆锥曲线的统一定义,这实际上是一个定义三角形的性质：动点C到坐标原点A
解题思路：根据匀变速直线运动的位移公式和速度公式结合推论求解分析选项。解题过程：详见附件最终答案：BCD
以自由落体为例：假设质量为m的物体从高为h的地方自由下落,加速度为g,所用时间为t,落地瞬间的速度为v.则根据运动相关知识：h=g*t^2/2.两边同时乘以mg.得：mgh=mg^2*t^2/2.又g
假设下落的高度为h,以末位置处的水平县委零势能面.∵初位置处的机械能E1=mvo²/2+mgh水平匀速直线运动,速度不变.Vx=Vo竖直自由落体运动,速度增大.Vy=gt=√(2gh)末位置