作业帮已知系统开环传递函数,计算根轨迹与虚轴的交点
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/05/21 12:29:15
所谓系统的特征方程,指的是使闭环传递函数分母为零的方程.其意义在于可以解出闭环极点,而闭环极点决定了系统响应的运动模态很简单地,根据定义,特征方程就是闭环的分母(为0),我想这个就不用再解释了我来说说
二者已知其一?再问：对啊，就已知开环求闭环或者已知闭环求开环
求闭环系统的开环传递函数,简而言之,就是求环内所有的传递函数的乘积.或者说就是从输入端到反馈信号（C（s）*H(s)）输出端的传递函数.
等效开环传递函数是在根轨迹里的概念.常规根轨迹的变量是开环增益K,如果要求其他参数变化时闭环极点的轨迹,就要用参数根轨迹.比如说某一个开环函数式G(s)H(s),里面有一个参数变量b（不是开环增益）,
牛人啊!
开环传递函数是闭环系统中的主反馈信号B(S)与误差信号E（S）比值.
G(s)=H(s)/(1+/-H(s))分母里加减是看是单位负反馈还是正反馈,负反馈就取+H是开环传递函数
一般用顺序斜率叠加法再问：我是想话这个，用tc程序画那个你能给我源代码吗再答：这个软件我没用过，我就是学自动控制原理的时候学过这个画法再问：选你了吧我也是学这个的但是要求用turboc画啊
此题考察的是Bode图的基本概念与绘制方法,并不涉及太多艰深的自控知识,楼主一定要再好好看看课本.在绘制对数幅频特性曲线图的时候,我们主要关注三点:1、曲线的斜率变化;2、截止频率;3、选定特殊点以确
引言：佛曰：一栗一世界.又曰：一千个世界组成小千世界,一千个小千世界组成中千世界,一千个中千世界组成大千世界.也就是说,小闭环系统可看成独立元部件,由多个小闭环系统组成中闭环系统,中闭环系统再看作部件
根据开环传递函数求出闭环传递函数,例如开环传递函数为G(s),反馈支路为H(s)则闭环传递函数为T(S)=G(S)/(1+G(S)H(S)),然后系统的阶跃相应就是Y(S)=T(S)*（1/S）,其中
系统传递函数就是输出比输入（拉式变换）,可以是闭环也可以是开环系统,一个元件也行,系统是很广义的概念.开环与闭环,
这两种方法的稳态误差1）静态误差系数法（趋近于0）,KP=limG（S）R（T）=V1（t）的ESS=V/1+KPKV=limsG（S）R（T）=VTESS=V/KVKA=LIMS^2G（S）R（T）
这个是奈式判据里的内容,奈式判据指出系统开闭环的不稳定极点有关系:Z=P-2N式中,Z为闭环系统的不稳定极点P为开环系统的不稳定极点N为开环奈式曲线包围-1,j0点的圈数因此,给出了系统的开环传递函数
L（w）=20lgK-20lg(w^r)再问：能写直白点吗？w^r是什么？你详细点，我把分给你再答：那是欧米伽的伽马次方，伽马是系统的型别，你这个应该是二型吧再问：什么？！！这是0型系统啊！！！你说清
T(s)----闭环传递函数G(s)----正向通道传递函数H(s)----反馈通道传递函数T=G/(1+GH)→T(1+GH)=G→T+TGH=G→T=G(1-TH)→G=T/(1-TH)设G=T/
F=1/(1+G);G=F/(1-F);
再问：临界阻尼不是特征根在实轴吗，你这是等幅震荡情况！再答：我错了，你说的是对的，根应该是在实轴上，所以你用求根轨迹的方法求分离点，求出分离点了就可以求K值了，不知道清楚了吗？不清楚再问我再问：请问你