作业帮在题图2-6所示的铰链四杆机构,已知BC=50mm
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/05/12 16:20:28
曲柄存在条件：a、最短杆与最长杆长度之和应小于或等于其余两杆长度之和；b、连架杆与机架中至少有一个是最短杆,满足条件a,当最短杆是曲柄时,为曲柄摇杆机构最短杆为机架时,为双曲柄；最短杆为连杆时,为双摇
1、AD为机架且此机构为曲柄摇杆机构,满足条件（1）最短杆+最长杆
根据最短杆+最长杆
不,当最短杆为基架时.
曲柄——能绕机架上的转动副作整周回转的连架杆.⑴铰链四杆机构有整转副的条件（曲柄存在的必要条件）是：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；⑵曲柄是由最短杆与其邻边组成的.
压力角是运动方向与受力方向之间夹的锐角;传动角,是受力方向与运动法线方向间的夹角;压力角越大,动动角越小;压力角越大,工作效率越低.
.书上不是有现成公式.好吧我来翻书最短杆与最长杆长度大于另外2杆必定是双摇杆最短杆与最长杆小雨另外2杆之和3种情况最短杆的相邻构件为机架曲柄摇杆最短杆为机架双曲柄最短杆对边为机架双摇杆有个大前提最长杆
作图法：1、分别连接AA'和BB'2、做AA'、BB'的中垂线,与YY相交于C、D两点；则C、D两点就是四杆中的机架,长度为95.73、其余连杆长度分别为67.3和11
此图为双摇杆机构.因为该杆件符合曲柄摇杆机构的条件,现在最短杆对面的杆件为机架,所以为双摇杆机构.
http://www.xihangzh.com/elecCourse/SongMin/JiaoAn/wangzhan/chapter2.1.htm
曲柄滑块曲柄摇杆双曲柄
所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构,它是平面四杆机构的基本形式.\x0d铰链四杆机构中,按照连架杆是否可以做整周转动,可以将其分为三种基本形式,即曲柄摇杆机构,双曲柄机构和双摇杆机构.\x
曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构.
平面四杆机构中：最长杆最短杆之和小于等于其余两杆之和,机架或连架杆为最短杆.这样就有曲柄存在!
n=5PL=7PH=0F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1符合铰链存在一个从左往右三个应都是虚约束n=3PL=3PH=2F=3n-2PL-PH=1滚子存在局部自由度
铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆,分为以下三种基本型式. 1、曲柄摇杆机构 定义：在铰链四杆机构中,若两连架杆之一为曲柄,另一个是摇杆,此机构称为曲柄摇杆机构. 应用：在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主
双曲丙曲柄摇杆双摇杆曲柄摇杆就有
铰链四杆机构有周转副时只要满足：最短杆长+最长杆长=偏距；2导路足够长.二、偏距为0：1连杆>=曲柄；2导路足够长.
100+60＞62+70不满足存在曲柄的条件为双摇杆机构110+40＜90+70最短杆为机架为双曲柄机构