作业帮三菱伺服驱动器
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/05/22 16:45:35
你的情况,可能是驱动器的模块,或驱动电路故障
1.加/减速时间常数过小.提高加/减速时间常数.2.控制器设置的转矩限制值过小.提高转矩限制值.3.由于电源电压下降引起的转矩不足使电机不能起动.1.检查电源容量.2.采用有更大功率的伺服电机.4.模
丹纳赫旗下有很多子品牌.不知道你讲的是哪个型号.或者你可以到其网站上去查看资料,在GOOGLE里搜索danaher就能找到~!
电压不足估计是起动电阻坏了,你用万用表测量一下输入（L1,L2,L3)跟B1之间的电阻,如果电阻值无穷大的话,就是电阻坏了；如果有阻值的话,检查一下外部电路,是不是电压低,
紧急欠压
A,C90编码器通信故障.可能是接线不良,可能是使用环境部当,也可能是有干扰.
内部风扇故障,可能风扇坏了吧,听听有没有风扇运转的声音,没有声音估计就是坏了,
刹车电阻坏了,呵呵
只是它的一种状态,不是故障,这个状态是因为你没给伺服电机使能.
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ERR-22#报警是电机编码器与驱动器间的通信中断,首先仔细检查一下电机编码器的电缆是不是接好的,如果编码器电缆是好的,那么是电机编码器信号发送端坏了,要么是驱动器信号接收端坏了,需要要修理了.
松下的伺服,一般设定电子齿轮比,选用位置控制模式,就可以满足大豪那种机型使用啦
一个输入信号通过伺服放大器放大,驱动伺服阀进行动作（如直动式伺服阀,是力马达驱动阀芯位移控制开口度大小,进而改变输出流量、力）
原因很多,通常温度过高,编码器连接不稳,负载断路等都可以引起报警.
可能几个原因：1、伺服负载过大（伺服选小了）2、伺服刚性没调好3、丝杆没选好我一般碰到都是这几种
出厂默认位置控制设置pr007（指令脉冲输入方式选择）为3,电子齿轮比直接设定pr008（马达转一圈需要的脉冲数）
这是紧急停止警告在你伺服器上检查EMG和DOCOM是否开路了,这两个端子要连接在一起（要保持通路）
控制伺服电机的起动、停机、转速等等,对电机进行各种保护（过载,短路,欠压等）
站号.通讯的时候能找到相应的轴可以换,上面有个选择的旋钮,系统上也要配合设置,就可以按你想要的方式做了.再问：伺服可以互换是吗再问：系统这我不会再答：看你要做什么！系统上设置XYZ这些轴对应的轴地址，
把说明书拿出来好好看看吧,上面应该有各种报警的分析,最后实在不行就打电话去客服咨询技术人员